Düşük görünürlüklü İHA Sydney’de tanıtıldı

ABD’deki Northwestern Üniversitesi araştırmacıları tarafından geliştirilen düşük görünürlüklü insansız hava aracı Phantom Twist, Sydney’de düzenlenen Robotics: Science and Systems 2026 konferansında tanıtıldı.

Araştırma ekibi, aracı çevresine benzeyen bir kamuflajla gizlemek yerine insan gözünün hızlı hareketleri algılama biçiminden yararlandı.

Phantom Twist, saniyede 25 defaya kadar dönüyor. Tek motor ve tek pervane kullanan araçta pervane bir yöne, İHA’nın geri kalan bölümü ise karşı yöne hareket ediyor.

Geleneksel dört rotorlu İHA’larda gövde sabit kalırken yalnızca pervaneler dönüyor. Phantom Twist’ta ise sabit kalan belirgin bir gövde bulunmaması, aracın uçuş sırasında soluk ve yarı saydam bir görüntüye dönüşmesini sağlıyor.

Yapay zekâ uçuş için değil tasarımda kullanıldı

Projede yapay zekâ, İHA’nın uçuş sırasında karar vermesi veya çevresini izlemesi amacıyla kullanılmadı. Teknoloji, aracın parçalarının en düşük görünürlüğü sağlayacak biçimde yerleştirilmesine yardımcı olmak için tasarım sürecinde kullanıldı.

Araştırmacılar, dengeli şekilde uçabilecek yaklaşık 20 bin farklı İHA düzeni oluşturdu. Yapay zekâ ve optimizasyon algoritmaları; motor, pervane, devre kartı, denge ağırlığı ve bataryaların konumlarını değerlendirdi.

Uygun görülen tasarımlar, 100 farklı gerçek ortam görüntüsü üzerinde uçuyormuş gibi simüle edildi. İnsan görüşünü yaklaşık olarak taklit eden bir algılama modeli, her tasarımın arka planda ne kadar fark edildiğini ölçtü.

En düşük görünürlük puanını alan 500 tasarım, parçaların konumları değiştirilerek yeniden optimize edildi. Araştırmacılar, tasarım sürecinin otomatik yürütüldüğünü ve gerekli ölçütleri karşılayan modelin daha sonra üretildiğini belirtti.

Yaklaşık 10 kat daha az fark ediliyor

Elde edilen tasarımda parçalar, dönüş sırasında üst üste gelerek belirgin koyu alanlar oluşturmamaları için farklı yüksekliklere ve açılara yerleştirildi.

Kullanılan görünürlük ölçümüne göre Phantom Twist, geleneksel dört rotorlu bir İHA’dan yaklaşık 10 kat daha az fark ediliyor.

Araç tamamen görünmez değil. Araştırmacılar, pervanenin sesinin duyulabildiğini, kabloların ve destek çubuklarının bazı açılardan görülebildiğini bildirdi.

Gelecek modellerde daha saydam malzemeler ve daha sessiz itiş sistemleri kullanılması planlanıyor.

Teknolojinin ileride yaban hayatını daha az rahatsız ederek izleme, çevresel araştırmalar yürütme ve altyapı tesislerini denetleme çalışmalarında kullanılabileceği belirtildi.

Araştırma, ABD Ulusal Bilim Vakfı tarafından desteklendi.