Robot Elde Nesne Düşürme Sayısı Yazılımla Azaltıldı
ABD'de geliştirilen yazılım güvenlik katmanı, robot elin nesneleri parmakları arasında hareket ettirdiği deneylerde düşürme sayısını azalttı. Bunun karşılığında hedeflenen bazı hareketlerde başarı oranı düştü.
Kaliforniya Üniversitesi Berkeley ve Davis araştırmacılarının geliştirdiği robot el kontrol yönteminde, nesnelerin düşmesini önlemeye yönelik ayrı bir yazılım katmanı test edildi. 3 Kasım'da yayımlanan habere göre dış hareket izleme kameralarıyla yapılan 1.200 hareketlik değerlendirmede nesne düşürme sayısı 16'dan dörde indi.
Araştırma ekibi, 16 eklemli LEAP robot elini insan gösterimleri kullanmadan bilgisayar simülasyonunda eğitti. Sistem, nesneleri parmaklar arasında farklı yönlere çevirmek ve yeniden konumlandırmak üzere geliştirildi. Daha sonra ana kontrol sisteminin hareketlerini gerektiğinde sınırlayan ayrı bir güvenlik filtresi eklendi.
Gerçek bir ampul ile üç boyutlu yazıcıdan üretilmiş bıçak, şarap kadehi ve ördek biçimli plastik nesneler kullanılarak deneyler yapıldı. Toplam değerlendirme dört nesne ve altı bilek konumunda 4.800 hedef hareketi kapsadı.
Dış kameralarla yapılan testlerde güvenlik filtresi olmadan hedefe ulaşma oranı yüzde 95,2, filtre eklendiğinde yüzde 91,5 oldu. Yazılım daha az düşürme sağlarken bazı hedef hareketlerden vazgeçilmesine yol açtı. Araştırmacılar, yöntemin güvenlik ile hareket başarısı arasında ayarlanabilir bir denge sunduğunu belirtti.
Çalışma arXiv ön baskı arşivinde yayımlandı; henüz hakemli dergi değerlendirmesinden geçmiş bir sonuç olarak sunulmuyor.
Yorum Yazın